原创力文档工业机器人应用系统集成;CONTENTS;PART01;1.称重装置的基本原理;1.称重装置的基本原理;称重装置内部的主要元件是称重传感器。称重传感器采用金属电阻应变片组成测量桥路，当金属电阻丝在重力的作用下伸长变细，其电阻值就会增加，Uab之间的电压就会发
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