9.1变位机的机械结构及伺服驱动系统.pptx

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工业机器人应用系统集成;CONTENTS;PART01;1.变位机的机械结构;1.变位机的机械结构;;;1.变位机的机械结构;;;;;;;;;;;PART02;2.变位机的伺服驱动系统;例如:

访问地址40021=40001+20,即访问注册地址20,对应ID20参数(伺服状态显示);

访问地址42003=40001+2002,即访问注册地址2002,对应ID41参数(反馈速度)。;本项

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