9.2Modbus RTU通信指令及PLC通信程序编写.pptx

工业机器人应用系统集成ModbusRTU通信指令及PLC通信程序编写

CONTENTS章节目录02PLC与伺服驱动器的通信编程01ModbusRTU通信指令

PART01ModbusRTU通信指令01.

1.ModbusRTU通信指令ModbusRTU通信指令及PLC通信程序编写工业机器人应用系统集成ModbusRTU指令主要包括3个指令：Modbus_Comm_Load（通信参数装载）指令、Modbus_Master（主站通信）指令和Modbus_Slave（从站通信）指令。

一、Modbus_Comm_Load指令该指令用于组态RS232和RS485通信模块端口的通信参数，以