工业机器人应用系统集成 课件 1.4 FANUC机器人外围设备（UOP）的作用和分配.pptx

工业机器人应用系统集成FANUC机器人外围设备（UOP）的作用和分配

02UI和UO信号的分配方式CONTENTS章节目录01UI和UO信号的功能

PART01UI和UO信号的功能01.

1.UI和UO信号的功能FANUC机器人外围设备（UOP）的作用和分配工业机器人应用系统集成一、UI信号UI信号常用于控制程序启动、暂停等，共18个。

一、UI信号（1）UI[1]IMSTP紧急停机信号(软件)(正常状态下为ON)当该信号为OFF时，示教器上会出现SRVO-037报警信息，机器人会紧急停止并抱闸，同时系统电源关闭。在实际分配时，机架35、插槽1、开始点1的分配都为常闭点。1.UI和UO信号