工业机器人应用系统集成 课件 1.2 FANUC机器人的IO信号的配置.pptx

工业机器人应用系统集成

讲课老师：陈卫国

FANUC机器人IO信号的配置

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PART01

FANUC工业机器人与外围工控设备通信的方式包括总线通信、硬件ProcessI/O板卡、CRMA15、CRMA16接口连接等。ProcessIO板卡包括R-30iB控制柜A柜的MA、MB板；R-30iB控制柜B柜的JA、JB板；R-30iB控制柜MATE柜的CRMA15、CRMA16信号接口。

R-30iB控制柜MATE

R-30iB控制柜A型机柜

R-30iB控制柜A柜MA、MB板的ProcessI/0接线示意图。

R-30iB控制柜B柜JA、JB板的