8.1西门子PLC的运动控制指令.pptx

工业机器人应用系统集成

西门子PLC的运动控制指令

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PART01

西门子PLC的运动控制指令可以让机械系统执行复杂的运动序列，完成精细、重复性高的任务，极大提高工业生产过程的自动化程度和精准度。

一、MC_Power轴上电指令

MC_Power轴上电指令的引脚功能及参数说明：

MC_Power

上电

参数

说明

数据类型

Axis

工艺轴

TO_Axis

Enable

启用命令

Bool

StopMode

停止模式，使用默认值0

INT

Status

执行命令完成状态

Bool

Error

执行命令期间出错

Bool

一、MC_Power轴上电指令

MC_Powe