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无人机结构与系统 第2版 课件. 第23次课4.3舵机.pptx

无人机结构与系统 第2版 课件. 第23次课4.3舵机.pptx

    第4章无人机航电系统;第4章;观看视频

    提问：普通固定翼上需要几个舵机？;4.3.1、概述;4.3.1概述;舵机的分类;4.3.2组成;外壳一般是塑料的，特殊的舵机可能会有金属铝合金外壳。金属外壳能够提供更好的散热，可以让舵机内的电机运行在更高功率下，以提供更高的扭矩输出。金属外壳也可以提供更牢固的固定位置。;齿轮箱有塑料齿轮、混合齿轮、金属齿轮。;4.3.3控制原理;依据控制原理，舵机分为模拟舵机和数字舵机，常用是传统的PWM协议。;4.3

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