无人机结构与系统 第2版 课件. 第10次课多旋翼飞行原理与飞行操纵.pptx

1.2多旋翼无人机结构与飞行原理;1.2多旋翼无人机的结构与飞行原理;1.2.2飞行原理;;1.2.2飞行原理;1.2.2飞行原理;1.2.2飞行原理;1.2.3飞行控制;图1-12中，电机1的转速上升，电机3的转速下降，电机2和电机4的转速保持不变。为了不因为螺旋桨转速的改变引起四旋翼无人机整体扭矩及总拉力改变，螺旋桨1与螺旋桨3转速变量的大小应相等。由于螺旋桨1的升力上升，螺旋桨3的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转（方向如图1-12）；四旋翼无人机首先发生一定程度的倾斜，从而使螺旋桨升力产生水平分量，因此可以实现四旋翼无人机的后飞运动。抬头，向后飞。同理，