原创力文档牛顿法考虑一般n元实函数f(X)，假定它有连续二阶偏导数，X(k)为其极小点的某一近似。在这个点附近取f(X)的二阶泰勒多项式逼近：其中，ΔX=X-X(k)近似函数的极小点应满足一阶必要条件，即：设的逆阵存在，可得用该式求得的近似函数的极小点，仅是f(X)极小点的近似牛顿法用上式求得的近似函数的极小点，仅是f(X)极小点的近似。为求得f(X)的极小点，可以为搜索方向(牛顿方向)，按下述公式进行迭代：这就是所谓的阻尼牛顿法(广义牛顿法)，可用于求解非正定二次函数的极小点。非线性规划基本概念一维搜索无约束极值问题约束
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