工业机器人应用系统集成 课件 6.2 KAREL编程语言初识.pptx

工业机器人应用系统集成KAREL编程语言初识

前言KAREL编程语言初识工业机器人应用系统集成FANUC工业机器人通过ModbusTCP和DeviceNet与PLC进行I/O通信的方式，是最常见也是最简单的通信方式。ModbusTCPDeviceNet

前言KAREL编程语言初识工业机器人应用系统集成FANUC工业机器人的系统主板通常都集成了以太网接口，若能通过以太网（TCP/IP协议）与PLC进行通信则可以节省很多I/O端口，并且可以传递更多类型的数据。

前言KAREL编程语言初识工业机器人应用系统集成不仅仅是PLC，很多其他的设备也可以通过以太网（TCP/IP协议）来实现与FANUC机器人