控制系统方块图.ppt

2.4控制系统方块图方块图的;引言求系统的传递函;2.4.1方块图简介1、什么;传递函数G(s)传递函数G1(;例1：RC电路ur(t)为;（3）式和（4）式分别用图（a;例2试绘制如图所示无源网络;一个系统的结构图不是唯一的，但;例3试绘制电动机转速控制系统;2.4.2方块图的化简方块图;（3）反馈连接一个方框的;2．方块图的等效变换法则两个串;注意：两个串联的环节存在一个负;（2）并联连接的等效变换;（3）反馈连接的等效变换;综合点与引出点的移动（消除交叉;（2）综合点之间的移动下图为;（3）引出点前后移在图中给出;（4）相邻引出点之间的移动;G2H1G1G3综合点移动向同;引出点移动G1G2G3G4H3;3.方块图变换举例例：求系统;例：简化如图所示系统的结构图;然后，对图中由G2，G3，H2;Pk—从R(s)到C(s)的第;梅逊公式例R-CR(s)C(s;简化方块图求总传递函数的一般步;结构图三种基本形式G1G2G2;结构图等效变换方法1三种典;G1G4H3G2G3H1作用分;2.4.3控制系统的传递函;下面介绍几个系统传递函数的概念;2、r(t)作用下系统的闭环传;3、n(t)作用下系统的闭环传;由线性系统的叠加原理，系统的总;1）r(t)作用下的误差传递;谢谢大家！ThankYou！