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工业自动化与智能制造技术手册（执行版）

第1章系统架构与基础理论

1.1工业自动化系统总体架构设计

工业自动化系统的核心架构通常遵循“感知-决策-执行”的三层级逻辑，底层为感知层，负责通过传感器收集物理世界的实时数据；中间层为网络层，利用工业以太网或无线技术将数据高速传输至边缘计算单元；顶层为应用层，基于边缘计算进行数据处理、算法推理并下发控制指令，最终驱动执行机构完成生产任务。这种分层设计旨在实现数据在采集、传输、处理与执行之间的解耦，确保系统在面对复杂多变的工业环境时具备高鲁棒性。在架构设计中，必须明确主从架构与分布式架构的适用场景。主从架构适用于对实时性要求极高且网络