CN119803537A 一种基于虚拟陀螺和加速度计的快速对准方法 （西安现代控制技术研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119803537A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510305401.6

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人西安现代控制技术研究所

地址710065陕西省西安市雁塔区丈八东

路10号

(72)发明人刘钧圣袁顺海行洲石永生

王鹏张成李庚娄江谭一廷王磊杜运理何石朱中根

刘旭琳刘梦焱王姣乔浩王显强

(74)专利代理机构西北工业大学专利中心

61204专利代理师张明

(51)Int.Cl.

G01C25/00(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图4页

(54)发明名称

一种基于虚拟陀螺和加速度计的快速对准

方法

(57)摘要

CN119803537A本发明公开了一种基于虚拟陀螺和加速度计的快速对准方法，包括：捷联惯导系统根据已装订的飞行器的初始位置信息，进行载体惯性导航系下的粗对准，构建捷联惯导系统初始的姿态矩阵；构建虚拟陀螺仪和虚拟加速度计的数学模型，利用已采集的陀螺仪和加速度计的输出值，通过所述数学模型得到陀螺仪和加速度计的虚拟输出值；捷联惯导系统利用陀螺仪和加速度计的虚拟输出值进行惯性导航解算，包括姿态矩阵、速度和位置的更新；利用卡尔曼滤波