工业机器人应用系统集成课件 10.6FANUC机器人与康耐视相机的集成.pptxVIP

工业机器人应用系统集成FANUC机器人与康耐视相机的集成

02基于视觉的工件定位抓取步骤CONTENTS章节目录01电机装配任务简介

PART01电机装配任务简介01.

1.电机装配任务简介FANUC机器人与康耐视相机的集成工业机器人应用系统集成一、电机装配任务现有一套工件，包括底座、电机、减速器和法兰四个工件。底座电机减速带法兰

1.电机装配任务简介FANUC机器人与康耐视相机的集成工业机器人应用系统集成一、电机装配任务（1）开始装配前，需要手动将底座放入立体库中。

1.电机装配任务简介FANUC机器人与康耐视相机的集成工业机器人应用系统集成（2）将电机放入旋转供料模块的库位中。一、电机装配任务

1.电机装配任务简介FANUC机器人与康耐视相机的集成工业机器人应用系统集成（3）将减速器和法兰工件随机放入上料模块的供料桶中。一、电机装配任务

1.电机装配任务简介FANUC机器人与康耐视相机的集成工业机器人应用系统集成二、法兰与底座的装配关系法兰工件在输送带末端的位置是固定的，但是工件的角度姿态是任意的，如果工业机器人以固定的抓取位置和姿态去抓取法兰，可能无法将法兰正确装配到底座中。

1.电机装配任务简介FANUC机器人与康耐视相机的集成工业机器人应用系统集成因此，法兰和底座之间有严格的装配关系要求。法兰正确装配到底座中法兰无法装配到底座中二、法兰与底座的装配关系

PART02基