工业机器人应用系统集成课件 9.2Modbus RTU通信指令及PLC通信程序编写.pptxVIP

工业机器人应用系统集成ModbusRTU通信指令及PLC通信程序编写

CONTENTS章节目录02PLC与伺服驱动器的通信编程01ModbusRTU通信指令

PART01ModbusRTU通信指令01.

1.ModbusRTU通信指令ModbusRTU通信指令及PLC通信程序编写工业机器人应用系统集成ModbusRTU指令主要包括3个指令：Modbus_Comm_Load（通信参数装载）指令、Modbus_Master（主站通信）指令和Modbus_Slave（从站通信）指令。

一、Modbus_Comm_Load指令该指令用于组态RS232和RS485通信模块端口的通信参数，以便进行ModbusRTU协议通信。每个ModbusRTU通信的端口，都必须执行一次“Modbus_Comm_Load”指令来组态。1.ModbusRTU通信指令ModbusRTU通信指令及PLC通信程序编写工业机器人应用系统集成

一、Modbus_Comm_Load指令1.ModbusRTU通信指令ModbusRTU通信指令及PLC通信程序编写工业机器人应用系统集成各引脚含义：引脚说明引脚说明REQ上升沿触发RTS_OFF_DLYRTS关断延时选择：0-(默认值)PORT通信端口的硬件标识符RESP_TO响应超时：默认值=1000ms。BAUD波特率选择：3600，6000，12