工业机器人应用系统集成课件 8.1西门子PLC的运动控制指令.pptxVIP

工业机器人应用系统集成

西门子PLC的运动控制指令

CONTENTS

章节目录

PART01

西门子PLC的运动控制指令可以让机械系统执行复杂的运动序列，完成精细、重复性高的任务，极大提高工业生产过程的自动化程度和精准度。

一、MC_Power轴上电指令

MC_Power轴上电指令的引脚功能及参数说明：

MC_Power

上电

参数

说明

数据类型

Axis

工艺轴

TO_Axis

Enable

启用命令

Bool

StopMode

停止模式，使用默认值0

INT

Status

执行命令完成状态

Bool

Error

执行命令期间出错

Bool

一、MC_Power轴上电指令

MC_Power轴上电指令将伺服驱动器切换为可运行状态。

【AXIS】表示轴工艺对象；

【ENABLE】为使能端：TRUE激活轴控制（接收动作指令），FALSE禁用轴控制（停止响应）；

一、MC_Power轴上电指令

MC_Power轴上电指令将伺服驱动器切换为可运行状态。

【STOPMODE】为停止模式：0-紧急停止（按组态减速率减速），1-立即停止（瞬间切断脉冲输出）；

【STATUS】表示轴的使能状态，参数BUSY=1表示指令执行中；

【ERROR】的参数为1时，表示命令启动过程出错

二、MC_Rest复位指令

MC_Rest复位指令的引脚功能及参数说明：

MC_Rest

复位

参数