工业机器人应用系统集成课件 6.3 FANUC机器人端TCP-IP SM(Socket)通信设置.pptxVIP

工业机器人应用系统集成FANUC机器人端TCP/IPSM(Socket)通信设置

前言FANUC机器人端TCP/IPSM(Socket)通信设置工业机器人应用系统集成为实现FANUC机器人的TCP/IPSM(Socket)通信，首先要查看示教器上是否已经安装了相应的软件插件。

CONTENTS章节目录02KAREL程序编写01示教器环境配置

PART01示教器环境配置01.

1.示教器环境配置FANUC机器人端TCP/IPSM(Socket)通信设置工业机器人应用系统集成点击【MENU】，然后点击下一页，选择【系统】-【变量】，找到【$KERAL_ENB】，设置为1。一、机器人系统变量设置

（1）点击【MENU】-【设置】-【主机通讯】进入到设置协议界面。二、设置IP地址1.示教器环境配置FANUC机器人端TCP/IPSM(Socket)通信设置工业机器人应用系统集成

（2）点击【详细】，设置工业机器人、PC和PLC的IP地址。二、设置IP地址1.示教器环境配置FANUC机器人端TCP/IPSM(Socket)通信设置工业机器人应用系统集成

（3）点击【端口】，根据网线所插物理网口，选择Port#1或Port#2。设置IP地址时，需与PC、PLC处于同一网段，且各IP地址不能重复。二、设置IP地址1.示教器环境配置FANUC机器人端TCP/IPSM(Sock