工业机器人应用系统集成课件 6.5karel程序在机器人上电后自动运行的设置.pptxVIP

工业机器人应用系统集成karel程序在机器人上电后自动运行的设置

CONTENTS章节目录02Joint_Motion.kl程序详解01设置karel程序上电自启动

PART01设置karel程序上电自启动01.

1.设置karel程序上电自启动karel程序在机器人上电后自动运行的设置工业机器人应用系统集成（1）设置上电自启动时，需要开通发那科机器人的KARELUseSprtFCTN(J971)选项功能。

1.设置karel程序上电自启动karel程序在机器人上电后自动运行的设置工业机器人应用系统集成（2）编写karel程序，程序名称为：Joint_Motion.kl，编译通过后生成Joint_Motion.pc程序，点击Select查看该程序是否在程序列表中。

1.设置karel程序上电自启动karel程序在机器人上电后自动运行的设置工业机器人应用系统集成（3）点击【MENU】-【设置】-【KAREL设置】，在KRAEL程序设置界面，可对最多30个程序进行上电自启动设置。

1.设置karel程序上电自启动karel程序在机器人上电后自动运行的设置工业机器人应用系统集成（4）操作时，点击编号1的程序下方空白处，再点击界面中的“选择”按钮。

1.设置karel程序上电自启动karel程序在机器人上电后自动运行的设置工业机器人应用系统集成（5）在程序选择框中