工业机器人应用系统集成课件 5.1Modbus TCP通信方式和MB_Client指令.pptxVIP

工业机器人应用系统集成;CONTENTS;PART01;;1.ModbusTCP通信;;;;;;Modbus协议的数据类型：

ModBus协议的数据类型定义了4种可访问的数据，分别是线圈、离散量输入、输入寄存器、保持寄存器。;Modbus协议的地址范围：

地址范围通过编号的方式对不同类型数据进行存储。Modbus地址范围的编号，从1开始，理论上每一种数据都支持最大65536个元素，但由于65536是比较大的数值，实际应用一般不需要这么大的存储区，因此PLC厂家普遍采用的是一万以内的地址范围。;PART02;;以下重点列出MB_MODE、MB_DATA_ADDR、MB_DATA_LEN、ModbusTCP功能码之间的两种关系;以读取发那科机器人DO信号和写入DI信号应用为例，MB_CLIENT指令各个管脚的参数如下：;;THANKSFORWATCHING