工业机器人应用系统集成课件 6.2 KAREL编程语言初识.pptxVIP

工业机器人应用系统集成KAREL编程语言初识

前言KAREL编程语言初识工业机器人应用系统集成FANUC工业机器人通过ModbusTCP和DeviceNet与PLC进行I/O通信的方式，是最常见也是最简单的通信方式。ModbusTCPDeviceNet

前言KAREL编程语言初识工业机器人应用系统集成FANUC工业机器人的系统主板通常都集成了以太网接口，若能通过以太网（TCP/IP协议）与PLC进行通信则可以节省很多I/O端口，并且可以传递更多类型的数据。

前言KAREL编程语言初识工业机器人应用系统集成不仅仅是PLC，很多其他的设备也可以通过以太网（TCP/IP协议）来实现与FANUC机器人的通信，例如康耐视视觉系统，实现的基础就是KAREL编程。以太网（TCP/IP协议）

CONTENTS章节目录03编写KAREL程序02创建KAREL源程序01KAREL语言功能选项配置04程序编译与运行测试

PART01KAREL语言功能选项配置01.

1.KAREL语言功能选项配置KAREL编程语言初识工业机器人应用系统集成在ROBOGUIDE软件中创建虚拟机器人系统，创建系统时所有选项均可使用默认参数。若是在真实机器人中使用KAREL语言，则必须在FANUC机器人控制器中添加“KAREL(R632)”软件选项。

1.KAREL语言功能选项配置KAREL编程语言初识工业