工业机器人应用系统集成课件 6.1 TCPIP通信协议及Socket套接字.pptxVIP

工业机器人应用系统集成TCP/IP通信协议及Socket套接字

CONTENTS章节目录03Socket套接字02TCP/IP通信协议01工作站通信架构

PART01工作站通信架构01.

1.工作站通信架构TCP/IP通信协议及Socket套接字工业机器人应用系统集成由于工业现场的生产设备涉及到的模块种类多样，要在这些模块之间进行数据通信，通常使用总线模式来连接这些模块。数据总线

1.工作站通信架构TCP/IP通信协议及Socket套接字工业机器人应用系统集成数据通信总线作为各功能模块之间传输信息的公共通道，其作用类似于火车，而数据则如同乘客，通过总线在各模块之间高效传递。总线数据

在本工作站中，各个模块之间主要采用以太网线,来连接各模块间数据接口，数据通过网线来传递信息。1.工作站通信架构TCP/IP通信协议及Socket套接字工业机器人应用系统集成

在一个典型工作站的系统网络架构中，机器人与PLC之间采用以太网TCP/IP协议Socket套接字通信。Socket1.工作站通信架构TCP/IP通信协议及Socket套接字工业机器人应用系统集成

1.工作站通信架构TCP/IP通信协议及Socket套接字工业机器人应用系统集成PLC与立体仓库之间采用以太网Modbus-TCP协议通信，立体仓库通过ModbusTCP通信模块将IO信号发送给PLC。工作站各个模块之间的通信