工业机器人应用系统集成课件 4.2FANUC机器人与称重装置的集成工件数量传送与显示.pptxVIP

工业机器人应用系统集成FANUC机器人与称重装置的集成-工件数量传送与显示

CONTENTS章节目录02群组输入、输出信号01人机界面数据交互

PART01人机界面数据交互01.

1.人机界面数据交互FANUC机器人与称重装置的集成-工件数量传送与显示工业机器人应用系统集成机器人能接收下发的工件分拣数量，将已经分拣的数量记录下来，并显示到人机界面。

1.人机界面数据交互FANUC机器人与称重装置的集成-工件数量传送与显示工业机器人应用系统集成发那科机器人端能把已经分拣的工件的数量传给西门子PLC，PLC再把数据显示到HMI触摸屏上。

PART02群组输入、输出信号02.

2.群组输入、输出信号FANUC机器人与称重装置的集成-工件数量传送与显示工业机器人应用系统集成一、群组输入信号群组输入信号分配界面

GI1的信号是来自倍福DeviceNetIO模块的，倍福DeviceNetIO模块的数字量输入端子又与西门子PLC的Q0.2~Q1.0输出端子分别连接。一、群组输入信号2.群组输入、输出信号FANUC机器人与称重装置的集成-工件数量传送与显示工业机器人应用系统集成

由于Q0.2~Q1.0不是连续的8个点，因此，需要创建变量重新映射地址。（1）添加变量“GI1”,数据类型为“USInt”,地址为“MB50”。依次创建Bool型变量“DO0.0~0.7”,对应地址为Q0.2~