工业机器人应用系统集成课件 10.2工业相机的组成.pptxVIP

工业机器人应用系统集成;03;PART01;1.CCD传感器;一、基本概念;;;;;PART02;2.焦距调节;2.焦距调节;要想照得到清晰的像，就必须随着物距的不同而改变CCD感光芯片到镜头光心的距离，旋转相机镜头上的焦距调节环可以进行焦距调节。;PART03;3.光圈调节;3.光圈调节;光圈也有类似房间门一样的功能。感光光圈的通光孔径越大，通过的光通量越大；焦距越长，CCD传感器感光芯片离镜头中心越远，则到达CCD传感器感光芯片的实际光量越弱。;标准光圈大小的参数与两个变量有关，光圈孔径和焦距。在镜头上有一个f值，即光圈系数。f值是用来表示光圈孔径大小的参数，光通量与f值的平方成反比关系，f值越小光通量越大。也就是说镜头上的光圈f值越小，实际光圈孔径越大。;根据光源打光亮度及待见目标实际成像效果适当调节光圈大小，但不是光圈越大就成像一定越好，不同的光圈大小图像虚化程度不同。;3.光圈调节;;THANKSFORWATCHING