10.7视觉引导的电机装配任务PLC端和机器人端程序编写.pptx

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工业机器人应用系统集成;02;PART01;1.PLC端程序编写;二、变量表;三、控制相机拍照;四、发送坐标值给机器人;四、发送坐标值给机器人;五、发送角度值和识别结果给机器人;六、发送颜色识别结果给机器人;PART02;2.工业机器人端程序编写;机器人端示教程序的总体思路:建立子程序FaLanPan_XY_Jiaodu来获取PLC端发送过来的工件的XY坐标、角度值,该子程序会把经过计算的补偿值分别赋值给PR[10,1]对应Y方向的补

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