2025年大学大二（机器人工程）专项测试试题及答案.docVIP

2025年大学大二（机器人工程）专项测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共8题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.机器人运动学中，描述刚体在空间位置和姿态的参数是（）

A.关节角B.齐次坐标C.位姿矩阵D.速度矢量

2.机器人动力学分析的目的是（）

A.确定机器人的运动轨迹B.计算机器人的关节驱动力矩

C.分析机器人的工作空间D.优化机器人的结构设计

3.以下哪种传感器常用于机器人的视觉感知（）

A.激光雷达B.编码器C.摄像头D.力传感器

4.机器人编程中，用于实现条件判断和循环结构的语句是（）

A.赋值语句B.函数调用语句C.控制语句D.输入输出语句

5.机器人的机械结构设计中，考虑静力学平衡的主要目的是（）

A.提高机器人的运动速度B.降低机器人的能耗

C.保证机器人在工作时的稳定性D.增加机器人的负载能力

6.机器人运动控制中，常用的PID控制器中，I代表的是（）

A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.前馈控制

7.机器人的路径规划算法中，A算法属于（