CN119805369A 一种基于水声通信网络对移动节点定位的方法 （海南水之声海洋科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119805369A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510292988.1

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人海南水之声海洋科技有限公司

地址572000海南省三亚市崖州区崖州湾

科技城深海装备产业园A栋516室

申请人哈尔滨工程大学三亚南海创新发展

基地

(72)发明人周锋乔钢

(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限

公司44202

专利代理师卓菁

(51)Int.Cl.

G01S5/20(2006.01)

G01S5/22(2006.01)

H04B11/00(2006.01)

H04B13/02(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种基于水声通信网络对移动节点定位的

方法

(57)摘要

CN119805369A本申请公开了一种基于水声通信网络对移动节点定位的方法，包括以下步骤：S1、检查潜标能否正常收发信号，若所述潜标正常收发信号，则将所述潜标投放至预定水下位置形成水声通信组网；S2、所述水声通信组网接收移动节点发送的调频信号并进行处理并汇总，得到汇总信号；S3、运用TDOA算法对所述汇总信号进行解算，得到所述移动节点的位置信息，再将所述位置信息发送至水面船终