CN119805389A 激光雷达的调整方法、装置、车辆和可读存储介质 （深圳市镭神智能系统有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119805389A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510008470.0

(22)申请日2023.05.31

(62)分案原申请数据

202310643697.32023.05.31

(71)申请人深圳市镭神智能系统有限公司

地址518104广东省深圳市宝安区沙井街

道沙四社区东宝工业区R栋一层

(72)发明人张钦满

(51)Int.Cl.

G01S7/40(2006.01)

G01S7/41(2006.01)

G01S17/08(2006.01)

G01S17/931(2020.01)

权利要求书2页说明书13页附图4页

(54)发明名称

激光雷达的调整方法、装置、车辆和可读存

储介质

(57)摘要

CN119805389A本申请涉及激光雷达技术领域，提供一种激光雷达的调整方法、装置、车辆和可读存储介质，该调整方法包括：获取激光雷达采集的点云数据，并在采集区域中确定目标区域；若所述目标区域在第一预设时间内的点云变化率没有达到第一上限，则根据所述目标区域设置第一区域，其中，所述目标区域和第二区域组成所述采集区域；当所述激光雷达扫描至所述第一区域时，关闭所述第一区域中相应的激光发射单元，并使所述第二区域中相应的激光发射单元处于启动状态