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库卡KUKA机器人资料Soft_PLC_Datentypen_e.pptVIP

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  • 2026-06-29 发布于浙江
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库卡KUKA机器人资料Soft_PLC_Datentypen_e.ppt

    Existingdatatypes3kindsofdatatypesareavailableElementarydatatypesGenericdatatypesUserdefineddatatypes

    Elementarydatatypesexample:

    ElementarydatatypeSTRINGThedatatypeSTRINGisalsoanelementarydatatypebutdoesnotbelongtotheabovementionedgroup.ItsformatinthememorydependsonyourPLCtype.

    ThedatatypeSTRINGhasthefollowingstructure:

    Byte0-1offsettomaximumlength(0correspondsto80)

    Byte2-3currentlength

    Byte4-83characters

    Byte84zeroterminatorexample:

    Genericdatatypes Genericdatatypesaredatatypeswhichincludehierarchicalgroupso

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