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可穿戴外骨骼机器人在神经康复领域的轻量化与成本控制竞争

摘要

本报告聚焦于可穿戴外骨骼机器人在神经康复领域的轻量化与成本控制竞争，核心对比刚性外骨骼与柔性人工肌肉两条技术路线在步态纠正精度、穿戴舒适度及消费级市场价格下探中的博弈态势。分析发现，刚性外骨骼凭精准力控与临床数据积累占据康复医院及专业机构主导份额，但其高昂成本（单台30—80万元）与刚性结构限制向社区和家庭场景渗透。柔性人工肌肉路线以轻质柔性驱动和材料突破为支点，成本潜力更低（预期可降至5万元以内），但在步态纠正的精准度与临床循证上仍待突破，正加速从实验室走向轻量康复市场。核心竞争焦点正从“院内精准康复”向“居家可