CN119796177A 一种基于深度学习的泊车路径规划方法与系统 （四川科瑞纳信息技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119796177A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510302814.9

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人四川科瑞纳信息技术有限公司

地址610000四川省成都市高新区天府大

道北段1288号1幢1单元2109号

(72)发明人杨帆李征

(74)专利代理机构成都人众惠承专利代理事务所(普通合伙)51372

专利代理师向欢欢

(51)Int.Cl.

B60W30/06(2006.01)

B60W50/00(2006.01)

权利要求书3页说明书7页附图1页

(54)发明名称

一种基于深度学习的泊车路径规划方法与

系统

(57)摘要

CN119796177A本发明公开了一种基于深度学习的泊车路径规划方法与系统，涉及深度学习技术领域，提高了泊车的准确性和安全性。本发明通过匹配若干个候选泊车位，并对各个候选泊车位设置若干条候选泊车行驶路径，获取各条候选泊车行驶路径的综合评分，将各条候选泊车行驶路径的综合评分进行比对，根据比对结果选出目标泊车位以及相应泊车行驶路径，对泊车行驶路径进行离散化处理得到若干个路径节点，进而根据需求车辆经过各个路径节点时的实时行驶角度以及当前行驶速度，判断需求车辆是否偏离泊车行驶路径，当需求车辆