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基于ARMCortex-M与RT-Thread的电机故障诊断振动分析仪

摘要

随着工业4.0战略的深入实施，旋转机械在现代化生产线中的核心地位日益凸显，而电机作为最主要的驱动设备，其运行状态直接关系到整个生产系统的安全与效率。传统的电机故障检测手段往往依赖于大型台式仪器或人工经验判断，存在体积庞大、成本高昂、实时性差等痛点，难以满足分布式、低成本、智能化的监测需求。针对上述问题，本课题设计并实现了一款基于ARMCortex-M架构微控制器与RT-Thread实时操作系统的便携式电机故障诊断振动分析仪。系统以STM32F407为核心控制器，集成高精度MEMS加速度传感器采集振动信号，通过快速傅里叶变换（FFT）算法将时域信号转换为频域信号，进而识别轴承故障特征频率，最终在TFT液晶屏上实时显示波形与诊断结果。

论文首先分析了电机故障诊断技术的研究背景与现实需求，确立了以嵌入式技术为核心的解决方案。其次，深入论证了RT-Thread操作系统在多任务调度与资源管理方面的优势，完成了硬件平台的搭建与软件架构的设计。在详细设计阶段，重点阐述了振动信号采集电路的抗干扰设计、FFT算法的优化实现以及故障特征频率的匹配逻辑。系统实现部分展示了信号采集线程、数据处理线程与人机交互线程的协同工作机制。最后，通过搭建模拟实验环境对系统进行全面测试。测试结果表明，该仪器能够准确采集电机