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基于双目视觉与后背点云三维重建的青少年高低肩与脊柱侧弯筛查系统设计

摘要

青少年脊柱侧弯与高低肩问题的早期筛查是学校卫生与体态管理的重要需求，传统人工目测与亚当斯前屈试验依赖医师经验、主观性强且效率低下。本课题设计并实现了一套基于双目视觉与后背点云三维重建的自动化筛查系统，面向学校场景，实现无接触、快速、定量的体态评估。系统使用双相机同步采集后背多视轮廓，通过视差估计与点云融合重建背部三维曲面，进而设计骨骼半自主解剖标志定位算法与三维曲率重建算法，提取肩高差、肩胛骨不对称度及脊柱轮廓线弯曲度等关键指标，实现对特发性脊柱侧弯的初步筛查。论文遵循工程设计递进思路，依次完成需求分析、总体架构与模块划分、核心算法详细设计、系统实现与功能测试等工作。全文以双目视觉重建点云为数据基础，以解剖标志点的几何约束与曲率极值为驱动，辅以形态学滤波与轻量级分类判定，形成完整的筛查流水线。系统原型实验显示，在模拟学校筛查条件下，肩部高度差测量平均误差小于2mm，脊柱Cobb角推算值与人工标注的相关系数达到0.91，为后续产品化提供了可行的技术框架。

关键词：双目视觉；点云三维重建；高低肩；脊柱侧弯；解剖标志定位；曲率分析

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，青少年脊柱健康问题日益突出，其中特发性脊柱侧弯的发病率约为1%～3%，以10～16岁青春期女性多见。

由于侧弯初期无痛感且外