离散系统的系统函数.ppt

第五节离散系统的系统函数单位响应与系统函数系统函数的零极点分布对系统特性的影响稳定性和因果性

一．系统函数与单位响应1.系统函数激励为因果序列系统处于零状态线性时不变离散系统由线性常系数差分方程描述，一般形式为上式两边取z变换得

只与系统的差分方程的系数、结构有关，描述了系统的固有特性。2．单位响应3.系统的零状态响应

4.系统函数的求解（重点）

例1（自学）则解：求系统的零状态响应在零状态条件下，对差分方程两边取单边z变换已知离散系统的差分方程为：激励X

二．系统函数的零极点分布对系统特性的影响1.由零极点分布确定单位响应2.离散系统的稳定性3.系统的因果性

1．由零极点分布确定单位响应展成部分分式：（假设无重根）1)H(z)为单极点

极点的性质，决定了的特性。其规律可能是指数衰减、上升，或为减幅、增幅、等幅振荡。2)H(z)为共轭单极点时:共轭单极点实数单极点系统函数的零点只影响h(k)的幅度和相位.

极点位置与h(k)形状的关系(因果序列）

根据极点分布或收敛域判断系统的稳定性1.H(z)极点全部在单位园内,h(k)衰减,系统稳定2.H(z)极点只要有一个在单位园外,或单位园上有二重极点(包括z=±1),h(k)增幅,系统不稳定.3.H(z)在单位园上有单极点(包括z=±1),h(k)等幅或等幅振荡,系统处于临界稳定.注意:1）对于低阶系