CN119805429A 一种基于uwb的高精度抗干扰测距方法 （中国石油大学(华东)）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119805429A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510301756.8

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人中国石油大学（华东）

地址266590山东省青岛市黄岛区长江西

路66号

(72)发明人张博新张晨腾司雅飞黄禹博王武礼

(74)专利代理机构青岛智地领创专利代理有限

公司37252

专利代理师王鸣鹤

(51)Int.Cl.

G01S11/02(2010.01)

G06N3/006(2023.01)

权利要求书3页说明书8页附图6页

(54)发明名称

一种基于UWB的高精度抗干扰测距方法

(57)摘要

CN119805429A本发明公开一种基于UWB的高精度抗干扰测距方法，属于测距技术领域，用于抗干扰测距，包括使用双边双向测距方法得到标签与基站之间的距离观测值，读取超宽带测距中的信道脉冲响应信号，使用粒子群优化得到最佳变分模态分解参数，重构分解重构本征模态函数，通过格拉姆角和场GASF升维；计算CIR的统计参数序列，结合GASF输入改进MobileNetV3中，得到非视距噪声因子，进行改进的卡尔曼滤波得到测距结果。本发明平均池化保留了特征的平均信息，勾勒出整体轮廓；最大池化凸显了突出特征，捕捉关键细