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2025年交通信号控制与智能驾驶手册

第1章基础理论与技术演进

1.1智能交通系统（ITS）核心架构解析

智能交通系统（ITS）是指利用先进的信息技术、通信技术和技术，对交通流进行感知、识别、决策、控制和管理，从而实现交通系统高效、安全、绿色运行的综合体系，其核心目标是在保障交通安全的前提下提升通行效率。ITS系统通常由感知层、网络层、平台层和应用层四层架构构成，感知层负责收集交通场景数据，网络层负责数据传输，平台层负责数据处理与决策，应用层则将数据转化为具体的交通服务，如信号灯配时优化、导航推荐和事故预警。

在2025年的技术演进中，ITS架构正从传统的集中式控制向分布式协同控制转变，通过边缘计算节点部署在路侧单元（RSU）上，实现毫秒级的本地数据处理，大幅降低云端延迟，提升系统响应速度。感知层技术正从单一的视频摄像头向多模态融合感知演进，集成了激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、高清摄像头及超声波传感器，能够同时识别车辆、行人、非机动车及交通设施，确保在各种光照和天气条件下的高精度检测。网络层技术已全面普及5G移动通信网络，支持高带宽低时延特性，使得视频流实时回传、远程信号控制指令下发及海量车地交互成为可能，解决了传统4G网络在海量数据时延过高的问题。

应用层功能涵盖智慧停车、车路协同（V2X）、自动驾驶辅助及交通流预测，通过大数据分析挖掘交