CN119806336A 基于机械臂采集的脑电信号的溯源分析方法、装置及系统 （北京昌平实验室）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119806336A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510301893.1

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人北京昌平实验室

地址102206北京市昌平区科学园路28号

(72)发明人刘河生任建勋

(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限

公司11127

专利代理师周永君

(51)Int.Cl.

G06F3/01(2006.01)

A61B5/369(2021.01)

A61B5/291(2021.01)

A61B5/377(2021.01)

A61B5/383(2021.01)

权利要求书3页说明书17页附图7页

(54)发明名称

基于机械臂采集的脑电信号的溯源分析方

法、装置及系统

(57)摘要

本发明提供基于机械臂采集的脑电信号的溯源分析方法、装置及系统，所述方法包括：获取各个脑电电极在第一坐标系下的坐标信息；根据

CN119806336A各个脑电电极在第一坐标系下的坐标信息以及第一坐标系和第二坐标系的坐标变换关系，获得各个脑电电极在第二坐标系下的第一坐标信息；根据校准矩阵对各个脑电电极在第二坐标系下的第一坐标信息进行校准，获得各个脑电电极在第二坐标系下的第二坐标信息；通过各个脑电电极采集获得