CN119805909A 一种优化pid参数的平衡机主轴转速控制方法 （长春工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119805909A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202311303059.3

(22)申请日2023.10.10

(71)申请人长春工业大学

地址130012吉林省长春市朝阳区湖西街

道延安大街2055号

(72)发明人胡艳娟潘雷霆谷东伟欧阳翼柳虹亮李静朱成宇于海跃

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

权利要求书1页说明书6页附图3页

(54)发明名称

一种优化PID参数的平衡机主轴转速控制方

法

(57)摘要

CN119805909A一种优化PID参数的平衡机主轴转速控制方法，所属领域为平衡机主轴控制优化技术领域。为解决PID控制器参数需要依赖经验整定、参数整定复杂以及适应度差等问题，本发明提供的技术方案为：根据动平衡检测系统的机械结构，建立平衡机主轴转速控制的数学模型，并求得传递函数；将控制模型与传递函数导入PSO_BP_PID控制器中，控制器根据输入的系统偏差信号和控制参数输出控制量，执行机构依据控制量调节平衡机主轴转速。其中，PSO_BP_PID控制器的PID参数是由BP神经网络求解；然后，使用PSO算法优化BP神经网络的训练过程，实现平衡机主轴转速的平稳控制。本发明方法数据辨识精度高，算法收