CN119805941A 智能感知机器人的环境适应性自优化方法及系统 （超级视线科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119805941A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202411976435.X

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人超级视线科技有限公司

地址075000河北省张家口市桥东区站前

东大街28号河北国控北方硅谷高科新

城10号楼4层

(72)发明人闫昊

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图2页

(54)发明名称

智能感知机器人的环境适应性自优化方法

及系统

(57)摘要

CN119805941A本发明公开了智能感知机器人的环境适应性自优化方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：获取历史环境数据集；获取目标机器人的历史性能数据集；获取最佳匹配关系；构建特征数据集；基于所述特征数据集，构建环境一性能预测模型；生成目标机器人的预测性能数据；根据所述预测性能数据进行优化调整策略。本发明解决了现有技术中智能感知机器人无法根据复杂多变的不同环境动态且精准地预测自身性能，导致其环境适应性不足，难以满足多样化场景需求的技术问题，达到了实现对智能感知机器人在不同环境下的性能进行预测，且能基于预测结果按需进行优化调整，使其更好地适应环境、

CN119805941A

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