CN119791850A 一种外科机械手的智能辅助定位导航方法及系统 （辽宁省全无信息技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119791850A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510308277.9

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人辽宁省全无信息技术有限公司

地址110025辽宁省沈阳市铁西区北一东

路47号（1-5-5）

申请人北京安华仁药业有限公司

(72)发明人张文杰尹忠张晓光曹雅欣

(74)专利代理机构北京朱樱望河知识产权代理事务所(普通合伙)16301

专利代理师邱奇

(51)Int.Cl.

A61B34/20(2016.01)

G06N3/006(2023.01)

G06F18/23(2023.01)

A61B34/10(2016.01)

A61B34/30(2016.01)

A61B34/00(2016.01)

权利要求书2页说明书8页附图1页

(54)发明名称

一种外科机械手的智能辅助定位导航方法

及系统

(57)摘要

CN119791850A本申请涉及机械手定位导航处理技术领域，具体涉及一种外科机械手的智能辅助定位导航方法及系统，获取机械手定位导航的搜索空间；根据当前离散点与上一个离散点的移动路径参数变化得到当前离散点移动到下一个离散点的选择概率；采用论转盘算法对当前离散点移动到下一个离