基于模型预测控制的PMSM直接转矩控制系统设计与优化.docx

PAGE2

基于模型预测控制的PMSM直接转矩控制系统设计与优化

摘要

永磁同步电机（PMSM）凭借高功率密度、高效率等优势，在工业伺服、新能源汽车等领域得到广泛应用。传统直接转矩控制（DTC）虽具有快速动态响应能力，但存在转矩脉动大、开关频率不固定等固有缺陷，严重制约系统性能提升。

本课题以PMSM直接转矩控制系统为对象，采用有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）替代传统滞环比较与开关表结构，设计并优化一种新型直接转矩控制系统，旨在实现转矩与磁链的精确预测控制，改善稳态性能。

全文按照工程递进思路展开：首先分析传统PMSMDTC系统的现实痛点与研究现状；接着进行系统需求分析，明确控