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2026年中级工业机器人维护员技能考试题库及答案

一、工业机器人系统基础知识

1.工业机器人四大家族（发那科、ABB、库卡、安川）的控制系统各有什么特点？

答：发那科系统以高精度和稳定性著称，常用于精密加工；ABB采用IRC5控制器，强调柔性化和模块化；库卡系统开放性强，便于二次开发；安川以高速高负载性能见长，适用于重载场景。

2.简述工业机器人六大坐标系（基座标、工具坐标、工件坐标等）的作用及标定方法。

答：基坐标系是机器人运动的基准；工具坐标系定义工具末端位置；工件坐标系用于定位加工对象。标定需通过三点法（原点、X轴方向点、Y轴方向点）结合控制器校准程序完成，误差需小于0.2mm。

3.伺服电机的编码器类型有哪些？如何检测增量式编码器故障？

答：主要分绝对式与增量式编码器。增量式编码器故障检测步骤：

（1）检查电源电压（5V±0.1V）；

（2）用示波器检测A/B/Z相信号波形是否完整；

（3）测量反馈脉冲数与理论值偏差（正常应小于0.1%）。

二、机械结构维护

4.减速机常见故障类型及诊断方法：

答：

（1）齿面磨损：振动值超过ISO10816-3标准限值50%时需更换；

（2）润滑失效：检测油液粘度（需在ISOVG320±10%范围内）；

（3）背隙超标：使用激光干涉仪测量，RV减速机背隙应小于1弧分。

5.同步带张力调整标准流程：

（1）使用张力计测量（如BTL-5型）