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智慧农机气象导航避灾系统设计与路径规划

摘要

随着全球气候变化加剧，极端天气事件频发，传统农业生产面临的气象灾害风险显著上升。农机作业过程中突遇雷雨、大风等强对流天气，不仅导致作业中断、效率降低，更直接威胁农机手的人身安全与大型农机装备的资产安全。现有农机导航系统多聚焦于作业路径的几何优化，普遍缺乏对实时气象风险的动态感知与主动规避能力，形成“能导航但不避灾”的功能短板。

本课题设计并实现了一套面向智慧农业场景的农机气象导航避灾系统。系统以车载嵌入式终端为核心，集成多源气象数据采集、雷雨大风风险识别、动态避灾路径规划与作业调度等功能模块。核心方案采用“感知-评估-决策-执行”