混合网格方法在水下潜器回转运动数值模拟中的应用.pptxVIP

content目录01研究背景与问题提出02混合网格方法理论框架03数值模型构建与仿真实施04仿真结果分析与机理揭示05工程应用价值与未来展望

研究背景与问题提出01

水下潜器操纵性能预报在自主航行系统设计中的关键地位操纵性定义水下潜器操纵性指其响应控制指令、维持或改变运动状态的能力。在自主航行系统中，良好的操纵性是实现精确航迹跟踪与避障的基础。设计核心需求操纵性能预报直接影响潜器总体布局与推进-舵面配置方案。准确预测回转、Z形机动等动态响应，对提升任务成功率至关重要。安全运行保障在复杂海洋环境中，突发水流或障碍物要求潜器具备快速稳定响应能力。操纵性不足可能导致失控或碰撞，威胁设备与任务安全。优化控制前提高精度操纵模型为自动驾驶算法提供可靠输入。精准的数值模拟结果有助于验证控制律有效性并优化参数整定过程。

传统数值模拟方法在处理大位移回转运动时面临的计算效率与精度矛盾网格重构成本高频繁的网格重构和全局细网格策略显著增加计算开销，导致资源浪费。该问题在大位移回转模拟中尤为突出，影响整体效率。流场动态捕捉难固定网格难以准确反映艇体旋转引起的非定常流场变化。尾涡演化和桨周压力波动存在模拟滞后现象。动态特征还原能力受限。动网格易畸变大角度回转下动网格易发生畸变甚至产生负体积。依赖复杂修正算法会降低稳定性，并引入额外数值误差。精度效率难兼顾工程实践中常需在计算精度与效率之间做出妥协。现有方法