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基于磁流体与柔性霍尔阵列的大面积自驱动三维空间近接触悬浮交互系统设计

摘要

随着柔性电子与无接触交互技术的快速发展，传统刚性触控界面在三维空间感知与动态物理反馈方面的局限性日益凸显。本课题针对现有悬浮交互系统缺乏大面积形变反馈与高精度空间重构的问题，提出一种基于磁流体与柔性霍尔阵列的自驱动三维空间近接触悬浮交互系统。系统以柔性霍尔阵列感知外部手势扰动引起的磁通量变化，通过设计的磁通量重构算法解析三维空间坐标，并驱动磁流体产生随动形变以提供动态物理反馈。本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程逻辑，首先分析系统功能与性能需求；其次构建感知-重构-反馈的总体架构；进而详细阐述磁通量重构算法与磁流体随动控制逻辑；随后展示系统软硬件实现过程并攻克信号噪声与形变滞后等难点；最终通过系统测试验证交互精度与响应时延。本设计的核心创新在于将磁流体动态形变与霍尔阵列磁通量重构深度融合，实现了大面积、自驱动且具备物理反馈的三维近接触交互，为智能表面与元宇宙入口提供了新的技术路径。

第一章绪论

1.1研究背景

在当前人机交互领域，触控技术已从刚性平面演进至柔性曲面与空间悬浮阶段。然而，传统电容式与光学悬浮交互在实际应用中面临显著痛点。物理接触式交互易导致表面磨损与交叉感染，在医疗与公共场景中存在卫生隐患。而现有的光学悬浮交互虽可实现非接触操作，但受限于视场角与遮挡