基于图像序列与深度学习的场景语义图构建技术探索与实践.docx

基于图像序列与深度学习的场景语义图构建技术探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，自动驾驶、机器人导航等领域正经历着深刻变革，从图像序列构建场景语义图的研究，对这些领域的发展起着举足轻重的作用。

在自动驾驶领域，车辆需要对周围环境进行实时、精准的感知与理解，才能做出安全、高效的驾驶决策。通过对车载摄像头采集的图像序列进行处理，构建出包含道路、车辆、行人、交通标志等丰富语义信息的场景语义图，自动驾驶汽车能够提前预知潜在风险，及时调整行驶速度、方向。如在十字路口，语义图可识别交通信号灯状态、行人走向以及其他车辆行驶意图，帮助车辆安全通过路口，极大提升自动驾驶安全性与可靠