原创力文档哈尔滨理工大学学士论文
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斗轮堆取料机履带行走机构设计
摘要
作为主要的载重部件，履带式行走机构用来承受总重和机件在运行期间所受的力，能让机件完成前后移动。所以重型的器械的底座一般设计成驱动型履带结构,并相对整机底座中心对称。本论文主要论述行走机构的动力分析,并通过分析完成整体的结构设计。以完成机构结构之间相互安全、可靠、行动灵活的要求。
相较国内外履带式斗轮取料机的现状，优先了解目前主流的设计，在这个前提下通过类比各类履带行走机构的长处短处，确定设计流程。并确定行走机构的结构组成，以及相关功能。期中导向轮、履
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