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嵌入式具身智能机械臂课程：PID控制器——更聪明控制策略.pdf

嵌入式具身智能机械臂课程：PID控制器——更聪明控制策略.pdf

    一个的控制器

    回顾：闭环控制的

    •上一课我们确立了闭环控制的思想：基于误差

    (Error)进行控制。

    •：Error=期望值(Setpoint)-实际值(Actual)

    •我们的控制器，就像一个时刻紧盯“业绩缺口”（误差）

    的经理。

    一个“简单

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