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基于对手动作空气曲棍球机器人决策算法研究.pdf

基于对手动作空气曲棍球机器人决策算法研究.pdf

    会议记录2015年IEEE机器人与仿生学会议

    ，，2015年12月6‑9日

    根据对手玩家动作决定行动的空气曲棍球机器人决策算法

    zuiIgeta*，AkioNamiki*

    Kak

    —在本研究中，我们提出了一种新型的空气曲棍球机

    器人，该机器人可以根据对手人类玩家的行为选择最优行动。

    通过识别冰球和人手的动作，优化了机器人在空气曲棍球游戏

    中的行为。首先，我们解释如何计算位置。其次，我

    们介绍了

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