工业机器人应用编程1+X中级习题库（含参考答案）.docxVIP

工业机器人应用编程1+X中级习题库（含参考答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.下列各项，不能重新分配I/O地址的是（）

A、RI/RO

B、UI/UO

C、DI/DO

D、GI/GO

正确答案：A

2.在设置附加轴参数时，设置电动机电流的是（）。

A、Motorsize

B、Motortypesetting

C、Amplifiercurrentlimitsetting

D、Motorselection

正确答案：C

3.机器人空间是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合，一般用（）表示。

A、水平和垂直投影面

B、整个立体空间

C、水平投影面

D、垂直投影面

正确答案：A

4.（）是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。

A、参考位置

B、X轴

C、干涉区域

D、单元底板

正确答案：A

5.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个圆柱形物料，通过View——Navigator创建时，应选择（）。

A、BoxPrimitiveModel

B、CylinderPrimitiveModel

C、SpherePrimitiveModel

D、BallPrimitiveModel

正确答案：B

6.FANUC工业机器人常用的配套仿真软件是（）。

A、Roboguide

B、RobotStudio

C、Si