Fanuc机器人控制器及编程.pptVIP

R-J3iB示教器结构

RESET键（复位键）:按此键清除报警信息。TEACH

SHIFT键:与其他键配合使用执行特定功能。TEACH

Jog键:使用这些键来点动机器人。J1J2J3J5J4J6TEACH

COORD键:用该键来切换机器人运动的坐标系（World,Tool,Joint)J1J2J3J5J4J6TEACH+X-X-Y+Y+Z-Z+X+Y+Z

机器人坐标系关节坐标系（Joint）直角坐标系（World）工具坐标系（Tool）其它坐标系

速度键:用这些键来调整机器人的运动速度。TEACH

程序键:用这些键来选择编程时的菜单选项。SELECT键显示程序清单EDIT键显示当前使用或编写的程序DATA键显示weldschedules,weldprocesses,weaveschedules,TorchMatedata等TEACH

功能键:使用这些键根据屏幕显示执行指定的功能和操作。F1keyF2keyF3keyF4keyF5keyTEACH

NEXT键:按下该键显示更多的对应于F1-F2-F3-F4-F5按键的功能键。TEACH

光标键:使用这些键在屏幕上按一定的方向移动光标。TEACH

数字键:这些键用